Autopilot in moderne auto's: typen, werkingsprincipe en implementatieproblemen

Dit fenomeen wordt anders genoemd: autonome controle, onbemande voertuigen, automatische piloot. Dit laatste kwam uit de luchtvaart, waar het al lang en betrouwbaar wordt gebruikt en dus het meest nauwkeurig is.

Een computer waarop een complex programma draait, uitgerust met een vision-systeem en informatie ontvangt van een extern netwerk, is heel goed in staat een bestuurder te vervangen. Maar de kwestie van betrouwbaarheid is vreemd genoeg in de autotechnologie veel moeilijker dan in de luchtvaart. Er zijn niet zoveel plaatsen op de weg als in de lucht, en de verkeersregels worden niet zo duidelijk gehandhaafd.

Waarom heb je een stuurautomaat in je auto nodig?

Strikt genomen heb je geen automatische piloot nodig. Chauffeurs doen het al uitstekend, vooral met de hulp van reeds beschikbare, behoorlijk seriële elektronische assistenten.

Hun rol is om de reacties van een persoon aan te scherpen en hem de vaardigheden te geven die slechts een paar atleten na vele jaren training kunnen verwerven. Een mooi voorbeeld is de werking van het antiblokkeersysteem en allerlei daarop gebaseerde stabilisatoren.

Maar de technologische vooruitgang is niet te stoppen. Autofabrikanten zien het imago van autonome auto’s niet zozeer als een toekomst, maar als een krachtige reclamefactor. Ja, en het is nuttig om over geavanceerde technologieën te beschikken, deze kunnen op elk moment nodig zijn.

De ontwikkeling verloopt geleidelijk. Er zijn verschillende niveaus van kunstmatige intelligentie van de bestuurder:

• nul - er is geen automatische besturing aanwezig, alles wordt aan de bestuurder toegewezen, behalve de bovenstaande functies die zijn capaciteiten vergroten;
• de eerste - één, de veiligste functie van de bestuurder wordt geregeld, een klassiek voorbeeld is adaptieve cruisecontrol;
• ten tweede - het systeem bewaakt de situatie, die duidelijk moet worden geformaliseerd, bijvoorbeeld beweging op een rijstrook met ideale markeringen en goed gereguleerde andere signalen, terwijl de bestuurder niet op het stuur en de remmen mag handelen;
• de derde - verschilt doordat de bestuurder de situatie mogelijk niet onder controle heeft en de controle alleen onderschept op het signaal van het systeem;
• ten vierde - en deze functie zal ook worden overgenomen door de automatische piloot, de beperkingen op de werking ervan zullen alleen van toepassing zijn op bepaalde moeilijke rijomstandigheden;
• vijfde - volledig automatisch uurwerk, geen bestuurder vereist.

Zelfs nu zijn er feitelijk productieauto’s die slechts in de buurt van het midden van deze voorwaardelijke schaal komen. Bovendien zullen, naarmate de kunstmatige intelligentie zich uitbreidt, niveaus die nog niet onder de knie zijn qua functionaliteit moeten worden opgerekt.

Werking

De basisprincipes van autonoom rijden zijn vrij eenvoudig: de auto onderzoekt de verkeerssituatie, beoordeelt de toestand ervan, voorspelt de ontwikkeling van de situatie en beslist over de actie met de bedieningselementen of het ontwaken van de bestuurder. De technische implementatie is echter ongelooflijk complex, zowel wat betreft hardwareoplossingen als softwarebesturingsalgoritmen.

Technische visie wordt geïmplementeerd volgens de bekende principes van het bekijken van de situatie in verschillende bereiken van elektromagnetische golven en akoestische effecten op actieve en passieve sensoren. Voor de eenvoud worden ze radars, camera's en sonars genoemd.

Het resulterende complexe beeld wordt verzonden naar een computer, die de situatie simuleert en beelden creëert, waarbij het gevaar ervan wordt ingeschat. De grootste moeilijkheid ligt precies hier: de software kan niet goed overweg met herkenning.

Ze worstelen op verschillende manieren met deze taak, in het bijzonder door elementen van neurale netwerken te introduceren en informatie van buitenaf te verkrijgen (van satellieten en van naburige auto's, evenals verkeerssignalen). Maar XNUMX% herkenning bestaat niet.

Bestaande systemen falen regelmatig, en aan elk daarvan kan een zeer droevig einde komen. En er zijn al genoeg van dergelijke gevallen. Door de automatische piloten vallen er een aantal zeer specifieke menselijke slachtoffers. Een persoon had simpelweg geen tijd om in te grijpen in de controle, en soms probeerde het systeem hem niet eens te waarschuwen of de controle over te dragen.

Welke merken produceren zelfrijdende auto's?

Experimentele autonome machines zijn al lang geleden gemaakt, evenals elementen van het eerste niveau in serieproductie. De tweede is al onder de knie en wordt actief gebruikt. Maar de eerste productieauto met een gecertificeerd systeem van het derde niveau werd vrij recent uitgebracht.

Honda, bekend om zijn innovatieve oplossingen, is hierin geslaagd, en dan vooral alleen maar omdat Japan internationale veiligheidsconventies negeert.

De Honda Legend Hybrid EX heeft de mogelijkheid om volledig automatisch door het verkeer te rijden, van rijstrook te wisselen en in te halen, zonder dat de bestuurder te allen tijde zijn handen aan het stuur hoeft te houden.

Volgens deskundigen is het deze snel opkomende gewoonte die het niet mogelijk maakt dat zelfs systemen op het derde niveau snel worden gelegitimeerd. Chauffeurs beginnen blindelings op de automatische piloot te vertrouwen en stoppen met het volgen van de weg. Automatiseringsfouten, die nog steeds onvermijdelijk zijn, zullen in dit geval zeker leiden tot een ongeval met ernstige gevolgen.

Bekend om de geavanceerde ontwikkelingen van Tesla, dat consequent een automatische piloot op zijn machines introduceert. Regelmatig krijgt Tesla rechtszaken van haar klanten die de mogelijkheden van autonoom rijden verkeerd begrijpen en niet goed weten te gebruiken, waardoor Tesla nog niet boven het tweede niveau is uitgestegen.

In totaal hebben ongeveer 20 bedrijven in de wereld het tweede niveau onder de knie. Maar slechts enkelen beloven dat ze in de nabije toekomst nog iets hoger zullen stijgen. Dit zijn Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Anderen, zoals Honda, zijn beperkt tot lokale markten, selecteren functies en prototypes. Sommige bedrijven werken intensief in de richting van autonoom rijden, terwijl ze geen autogiganten zijn. Onder hen zijn Google en Uber.

Veelgestelde vragen over onbemande voertuigen

De opkomst van consumentenvragen over automatische piloten is te wijten aan het feit dat de meerderheid van de automobilisten niet goed begrijpt wat onderzoeks- en ontwikkelingswerk is, en in dit verband ook hoe deze zich verhouden tot wetgeving.

Wie test de machines

Voor het testen van machines in reële omstandigheden is het noodzakelijk om een ​​speciale vergunning te verkrijgen, nadat u eerder heeft bewezen dat de veiligheid is gewaarborgd. Daarom zijn naast toonaangevende fabrikanten ook transportbedrijven hier mee bezig.

Dankzij hun financiële mogelijkheden kunnen ze investeren in de opkomst van toekomstige wegrobots. Velen hebben al specifieke data aangekondigd waarop dergelijke machines daadwerkelijk in gebruik zullen worden genomen.

Wie is verantwoordelijk bij een ongeval

Terwijl de wetgeving voorziet in de verantwoordelijkheid van een persoon achter het stuur. De regels voor het gebruik van automatische piloten zijn zo ontworpen dat productiebedrijven problemen kunnen vermijden door kopers streng te waarschuwen voor de noodzaak om voortdurend de werking van robots te controleren.

Bij echte ongelukken is het heel duidelijk dat ze formeel volledig door de schuld van een persoon zijn gebeurd. Hij werd gewaarschuwd dat de auto geen honderd procent werking van de herkennings-, voorspellings- en ongevallenpreventiesystemen garandeert.

Wanneer kan een auto een persoon achter het stuur vervangen?

Ondanks de overvloed aan specifieke deadlines voor de implementatie van dergelijke projecten, is alles wat al is verstreken, uitgesteld naar de toekomst. De stand van zaken is zodanig dat ook de bestaande voorspellingen niet zullen worden gehaald, waardoor volledig autonome auto's in de nabije toekomst niet zullen verschijnen, de taak bleek te moeilijk voor optimisten die van plan waren het snel op te lossen en er geld aan te verdienen.

Tot nu toe kunnen baanbrekende technologieën alleen maar geld en reputatie verliezen. En fascinatie voor neurosystemen kan tot slechtere resultaten leiden.

Het is al bewezen dat te slimme auto's roekeloos op de weg kunnen worden, niet slechter dan jonge beginnende automobilisten, met dezelfde gevolgen.