Adaptieve cruisecontrol (ACC): apparaat, werkingsprincipe en regels voor gebruik op de weg
Inhoud
Het verhogen van het comfort van auto's omvat ook het verlossen van de bestuurder van die eentonige functies die automatisering op zich kan nemen. Inclusief behoud van snelheid. Dergelijke apparaten zijn al lang bekend, ze worden cruisecontrols genoemd.
De ontwikkeling van dergelijke systemen gaat van eenvoudig tot complex, op het moment dat ze zich al kunnen aanpassen aan externe omstandigheden, hebben ze mogelijkheden gekregen als technische visie en analyse van de omgeving.
Wat is adaptieve cruisecontrol en waarin verschilt het van conventioneel
Het eenvoudigste cruise control-systeem verscheen als een doorontwikkeling van de snelheidsbegrenzer, die de bestuurder niet toestond de toegestane of redelijke limieten te overschrijden.
De logische verandering in de begrenzer was de introductie van een regelfunctie, waarbij het niet alleen mogelijk is om het gas uit te schakelen wanneer de snelheidsdrempel is ingesteld, maar ook om de waarde ervan op het geselecteerde niveau te behouden. Het was deze uitrusting die bekend werd als de eerste cruise control.
Het verscheen eind jaren 50 van de 20e eeuw op Amerikaanse auto's, bekend om hun hoge eisen aan rijcomfort.
De apparatuur verbeterde, werd goedkoper, waardoor het mogelijk werd om de snelheidsregelsystemen uit te rusten met de functies om obstakels voor de auto te observeren.
Om dit te doen, kunt u plaatsbepalers gebruiken die in verschillende frequentiebereiken van elektromagnetische straling werken. De sensoren waren onderverdeeld in sensoren die op zeer hoge frequenties van het infraroodbereik werken, waarvoor IR-lasers (lidars) werden gebruikt, evenals traditionele radars met een lagere frequentie.
Met hun hulp kan het systeem het voorliggende voertuig vastleggen, vergelijkbaar met de manier waarop raketten van vliegtuigen dat doen, en de snelheid en de afstand tot het doelwit volgen.
Zo begon cruise control de eigenschap te krijgen zich aan te passen aan de positie van voertuigen op de weg, waarbij de snelheid werd ingesteld op basis van de ontvangen gegevens en de aanvankelijke instellingen van de bestuurder.
De optie heette adaptieve of actieve cruisecontrol (ACC), waarbij in het tweede geval de nadruk werd gelegd op de aanwezigheid van een eigen zender van radiogolven of een IR-laserstraal.
Werking
De afstandssensor tot het leidende voertuig stuurt continu informatie over de afstand naar de boordcomputer, die ook de snelheid, vertragingsparameters en afstandsvermindering of -toename berekent.
De gegevens worden geanalyseerd en vergeleken met het in het geheugen opgeslagen model van de situatie, inclusief de door de bestuurder ingestelde parameters van de snelheidslimiet.
Op basis van het resultaat van het werk worden commando's gegeven aan de gaspedaalaandrijving of rechtstreeks aan de elektromechanische gashendel.
De auto bewaakt de gegeven afstand door, indien nodig, de snelheid te verhogen of te verlagen met behulp van het remsysteem via de instrumenten en mechanismen van de ABS-systemen en gerelateerde stabilisatiemodules, noodremmen en andere rijassistenten.
De meest geavanceerde systemen zijn in staat om de besturing te beïnvloeden, al geldt dat niet direct voor cruise control.
Het snelheidsregelbereik heeft een aantal beperkingen:
- activering van de bedrijfsmodus vanaf een bepaalde lagere snelheidsdrempel, wat oriëntatie op de snelweg impliceert;
- soms worden korteafstandssensoren gebruikt, die efficiënter werken in stedelijke omstandigheden, tot files met korte stops;
- de maximumsnelheid wordt om veiligheidsredenen bepaald door de bestuurder of beperkt door de mogelijkheden van het voertuig;
- wanneer een vast obstakel het gezichtsveld binnenkomt, bijvoorbeeld een stilstaand voertuig dat nog niet eerder is gevolgd, zal het systeem er op geen enkele manier op reageren;
- de maximale afstand waarop de radar de leider vastlegt, is gemiddeld 120-200 meter.
Als er een storing wordt gedetecteerd in een van de betrokken voertuigsystemen, wordt de cruisecontrol automatisch uitgeschakeld.
Устройство
Het ACC-systeem bevat zijn eigen componenten en apparaten en maakt ook gebruik van de componenten die al in de auto aanwezig zijn:
- radars of lidars voor het detecteren van obstakels met verschillende reikwijdtes, terwijl RF-sensoren beter werken bij slecht zicht, neerslag of mist;
- gaspedaalactivator of elektronische gashendel;
- controlemodule voor microcomputersystemen;
- geluids- en lichtindicatoren, informatiebord en drukknopbedieningspaneel;
- communicatie-interfaces met ABS- en ESP-systemen;
- rem- en gaspedaalsensoren.
De basis van het apparaat is een besturingsprogramma dat alle complexe algoritmen van de ACC in verschillende omstandigheden bevat.
Welke auto's zijn uitgerust met ACC
Momenteel kan het ACC-systeem als optie op bijna elke auto worden geïnstalleerd, hoewel het meestal in het premiumsegment te vinden is.
Dit komt door de vrij hoge kosten. Een goede set kost 100-150 duizend roebel.
Elk autobedrijf heeft zijn eigen marketingnamen voor in wezen hetzelfde systeem met kleine wijzigingen in de besturing.
ACC's kunnen traditioneel worden aangeduid als Adaptive Cruise Control of Active Cruise Control, of meer individueel, met de woorden Radar, Afstand of zelfs Preview.
Voor het eerst werd het systeem toegepast op Mercedes-auto's onder de merknaam Distronic.
Adaptieve cruisecontrol gebruiken?
Gewoonlijk worden alle ACC-bedieningselementen weergegeven op de schakelhendel van de stuurkolom, die het systeem activeert, snelheid en afstand selecteert, cruise-modus herstart na automatische uitschakeling en parameters aanpast.
Het is mogelijk om de toetsen op het multifunctionele stuurwiel te gebruiken.
Geschatte volgorde van werken:
- voorlopige instelling van initiële parameters via het menu van het voertuiginformatiesysteem, zoals aanpassing van de intensiteit van versnellingen, afstandsbesturingsmodi, snelheidsbereiken;
- adaptieve cruisecontrol inschakelen;
- na het betreden van de regelmodus kunt u de gewenste afstand of maximale snelheid aanpassen;
- wanneer u de regelmodus verlaat, kunt u de ACC-werking hervatten.
Het systeem kan worden uitgeschakeld wanneer zich bepaalde gebeurtenissen voordoen:
- op de annuleerknop drukken;
- de bestuurder heeft de neutrale versnelling gekozen of het rempedaal ingetrapt;
- een van de rijhulpsystemen heeft in extreme situaties gewerkt;
- tijdelijk - als de bestuurder het gaspedaal indrukt, wordt het werk hervat nadat het pedaal is losgelaten;
- het maximale toerental of het maximale motortoerental is bereikt;
- fouten in het systeem worden gevonden.
Bij gebruik van ACC kunnen er situaties zijn waarin de cruise control niet goed werkt. De meest voorkomende is het uitblijven van een reactie op een vast obstakel dat plotseling op de baan verscheen.
Het systeem let niet op dergelijke objecten, ook niet als ze met een snelheid van maximaal 10 km/u bewegen. Het is de verantwoordelijkheid van de bestuurder of de noodremsystemen, indien beschikbaar, om in dergelijke gevallen onmiddellijk actie te ondernemen.
De ACC kan defect raken als een voertuig plotseling in zijn gezichtsveld komt. Ook voertuigen die vanaf de zijkant vertrekken, worden niet gezien. Kleine obstakels kunnen zich in de strip bevinden, maar vallen niet in de radarverwervingsstraal.
Bij het inhalen begint de auto snelheid te maken, maar vrij langzaam, in dit geval moet u het gaspedaal intrappen. Na het inhalen wordt de regulering hervat.
In een file wordt afstandsregistratie automatisch uitgeschakeld als de voertuigen lang genoeg stilstaan.
De specifieke tijd is individueel voor elke auto, maar na het indrukken van het gas gaat het systeem weer aan het werk.
Voor- en nadelen
Het belangrijkste voordeel is dat de chauffeur tijdens lange ritten op snelwegen, ook 's nachts, en in langzaam oplopende files gedeeltelijk wordt ontlast.
Maar tot nu toe zijn ACC-systemen niet perfect, dus er zijn nogal wat tekortkomingen:
- een sensor van het radartype, en vooral een lasersensor, wordt vaak vuil en valt uit voordat hij wordt schoongemaakt;
- het systeem reageert niet goed op plotseling opduikende obstakels;
- De concentratie van de bestuurder op het rijden neemt onvermijdelijk af naarmate de tijd in de automatische modus wordt doorgebracht, wat kan leiden tot een trage reactie op een plotselinge situatie;
- er zijn gevaarlijke gevallen in het geval van onverwachte veranderingen in de gereguleerde afstand van auto's tot naburige rijen;
- er zijn beperkingen bij het rijden in de bochten van de weg, uitgaande van een bepaalde draaicirkel;
- soms kan de auto plotseling vertragen door radarstoringen, wat gevaarlijk is als de achteropkomende bestuurders geen veilige afstand houden.
Over het algemeen is het systeem best handig, en chauffeurs raken er snel aan gewend, waarna ze, al overstappend op een andere auto, ongemak beginnen te ervaren door de afwezigheid ervan.
Dit zal waarschijnlijk gebeuren als alle andere autonome rij-assistenten worden geïntroduceerd, waarna de interventie van de bestuurder meer zal worden bepaald door sport dan door vervoersbehoeften.
