4 Bediening - zwenkbare achteras

Een zwenkbare achteras is een as die reageert op de rotatie van de voorwielen. De functie verandert afhankelijk van de snelheid. Bij snelheden tot 60 km/u draaien de achterwielen in de tegenovergestelde richting van de voorwielen, met een maximale draaiing van het achterwiel van 3,5°, waardoor de draaicirkel wordt verkleind van 11,16 m tot 10,10 m (Laguna). Het grote voordeel is de noodzaak om het stuur minder te draaien. Aan de andere kant, bij hogere snelheden draaien de achterwielen op dezelfde manier als de voorwielen. De maximale draaiing is in dit geval 2° en heeft tot doel het voertuig te stabiliseren en wendbaarder te maken.

Bij een crisismanoeuvre kunnen de achterwielen tot 3,5° in dezelfde richting als de voorwielen worden gedraaid. Dit verkleint het risico op doorslippen van het achterwiel en stelt de bestuurder in staat het voertuig gemakkelijker en sneller in een rechte lijn te sturen. Op deze reactie is ook het ESP-stabilisatiesysteem afgestemd, dat samen met het ABS helpt om zo'n uitwijkmanoeuvre te herkennen. Het systeem werkt met informatie van de stuurkolomsensor, ABS, ESP-sensoren en op basis van deze gegevens wordt de benodigde draaihoek van de achterwielen berekend. De elektrische aandrijving drukt dan op de trekstangen van de achteras en zorgt voor de benodigde rotatie van de achterwielen. Het systeem is vervaardigd door het Japanse bedrijf Aisin.