Waarom Tesla's "Full Self-Driving Beta 9" bij geen enkele snelheid veilig is | Mening

Tesla’s ‘volledig zelfrijdende auto’ is gehyped en eindeloos beloofd, maar is nog steeds in ontwikkeling.

Vanuit de beslotenheid van de slaapkamer van een verduisterde tiener (wat is er mis met een open raam?), kan de Age of Empires IV bèta zien hoe Genghis Khan en zijn Mongoolse hordes de levens van veel Chinese boeren in gevaar brengen. 

Maar op de Amerikaanse wegen zouden bètatests van de nieuwste (9.0) versie van Tesla's Full Self-Driving (FSD)-functie echte weggebruikers en voetgangers in levensgevaar kunnen brengen, een experiment waar geen van hen mee instemde.

Ja, op dit moment zijn er ongeveer 800 Tesla-werknemers en ongeveer 100 Tesla-eigenaren die voertuigen gebruiken die geschikt zijn voor FSD 9 in de VS (eind juli werd een relatief kleine v9.1-update uitgebracht), in 37 staten (de meeste in Californië). het terugvoeren van gegevens naar de ‘neurale netwerken’ van Tesla, die zijn ontworpen om van deze ervaringen te leren en de Autopilot- en FSD-systemen te helpen verbeteren. Een druppel op de gloeiende plaat van de Amerikaanse auto-oceaan, maar genoeg om vragen op te roepen.

Autopilot is het bestaande rijassistentiepakket van Tesla, gebaseerd op adaptieve cruisecontrol, rijstrookassistentie, automatisch van rijstrook wisselen en zelf parkeren. 

Over de naam is fel gedebatteerd, en hoewel ik begrijp dat de automatische piloot, zelfs in de context van een commercieel vliegtuig, niet de hands-free (en geestvrije) ervaring is die Hollywood heeft helpen maken om dit zo te maken, perceptie is alles. , en het gebruik van deze naam is op zijn best naïef en in het slechtste geval roekeloos.

Dat maakt de marketing van wat nog steeds een SAE Level 2 ‘Advanced Driver Assistance System’ is (er zijn zes niveaus) als ‘Full Self-Driving’ nog twijfelachtiger.

FSD is vrijwel uitsluitend gebaseerd op camera's en microfoons; Tesla heeft onlangs de radar verlaten en heeft nooit de veelgebruikte teledetectietechnologie "Light Detection and Ranging" (Lidar) overgenomen, omdat deze niet nodig is. 

Tijdens Tesla's Autonomy Day-evenement begin 2019 zei CEO Elon Musk zelfs dat degenen die lidar gebruikten in hun zoektocht naar autonoom rijden 'stom werk' deden.

Cynici zouden kunnen zeggen dat compactcamera's een geweldige manier zijn om de kosten per eenheid te verlagen, maar zelfs als deze aanpak goedkoper is, zou de mogelijke integratie van FLIR-warmtebeelden de huidige achilleshiel van de aanpak met alleen camera's kunnen verergeren... slecht weer. Dat brengt ons terug bij de ontwikkeling van het systeem op de openbare weg.  

Natuurlijk hebben Tesla-werknemers die de FSD 9 gebruiken een intern kwaliteits- en testprogramma doorlopen en zijn de eigenaren geselecteerd op basis van hun uitstekende rijprestaties, maar het zijn geen ontwikkelingsingenieurs en ze zullen niet noodzakelijkerwijs het goede doen. ding de hele tijd.

Deze auto's beschikken niet over speciale systemen die de alertheid en aandacht van de bestuurder garanderen. En voor de goede orde: Argo AI, Cruise en Waymo testen software-updates in particuliere binnenfaciliteiten, waarbij speciaal opgeleide chauffeurs de voertuigen in de gaten houden.

Een van de belangrijkste stappen met FSD 9 is dat het systeem nu (onder toezicht van de bestuurder) over kruispunten en stadsstraten kan navigeren.

Musk suggereerde dat FSD-chauffeurs ‘paranoïde’ moesten zijn in hun aanpak, ervan uitgaande dat er elk moment iets mis kon gaan.

Het is verhelderend om de gerespecteerde Detroit-ingenieur Sandy Munro te zien rijden met Chris van ‘Dirty Tesla’ (@DirtyTesla op sociale media, evenals de president van de Michigan Tesla Owners Club) in diens FSD 9-aangedreven Model Y.

Chris, een onbeschaamde Tesla-fan, bevestigt dat “er nog veel moet gebeuren. Hij maakt echt veel fouten."

Hij voegt eraan toe: “Het is veel vrijer dan de openbare versie van Autopilot, die op zijn eigen manier vast lijkt te zitten. Als hij denkt dat hij op de middenlijn moet rijden om een ​​fietser uit de weg te gaan, zal hij dat doen. Je moet voorbereid zijn op wanneer hij dat doet en wanneer hij dat niet zou moeten doen.'

Chris zegt dat het systeem tijdens een reis soms niet 'zeker' is van wat het ziet. “Ik neem het zeker af en toe over als hij te dicht bij de muur komt, te dicht bij tonnen of iets dergelijks”, voegt hij eraan toe.

In een gesprek met Consumer Reports over FSD 9-testen zei Celica Josiah Talbott, een professor aan de School of Public Affairs van de American University in Washington D.C., die autonome voertuigen bestudeert, dat Tesla’s uitgerust met FSD Beta 9 te zien waren in video’s die ze in actie zag. "bijna als een dronken bestuurder" die worstelt om tussen de rijstroken te blijven.

"Het kronkelt naar links, kronkelt naar rechts", zegt ze. "Hoewel de bochten naar rechts behoorlijk stevig aanvoelen, zijn de bochten naar links bijna wild."

En het is niet zo dat dit vroege kinderziektes zijn. Het is een technologie die al heel lang ‘bijna klaar’ is. Musk zei ooit dat FSD eind 2019 ‘functioneel voltooid’ zou zijn. Jarenlang is Tesla in rekening gebracht omdat het te veel beloofde en te weinig leverde omdat het niet 100 procent opleverde.

Het idee is dat de Tesla die je vandaag koopt FSD ondersteunt, en dat de draadloze update de functionaliteit waarvoor je vooraf hebt betaald, mogelijk maakt zodra deze klaar is.

In 2018 kostte FSD $3000 op het moment van verkoop (of $4000 na aankoop). De daling naar 2019 dollar begin 2000 zorgde er zeker voor dat degenen die al ophoestten een beetje opgewonden raakten, maar de prijs is gestaag gestegen naarmate de ontwikkeling voortduurt.

Autopilot werd standaard, terwijl de FSD-optie steeg tot $ 5000, en medio 2019, toen Elon Musk aankondigde dat volledig zelfrijdend rijden "binnen 18 maanden" mogelijk was, steeg deze naar $ 6000, vervolgens naar $ 7000, $ 8000 en maximaal $ 10,000. eind vorig jaar.

Een paar dingen hier. Volgens Chris van Dirty Tesla versterken de release notes van de FSD de boodschap dat "je altijd moet opletten en je handen aan het stuur moet houden."

Zelfs de SAE Level 3-norm (wat een enorme stap is, en FSD 9 is niet L3) zegt dat "de bestuurder alert moet blijven en klaar moet zijn om de controle over te nemen." Niet autonoom. Niet volledig zelfrijdend.

Dus wat is het punt? Tesla-bezitters testen een softwareproduct waar ze al voor betaald hebben en die ze al jaren geleden hadden moeten ontvangen. En de noodzaak van constante monitoring maakt het proces zeker stressvoller en mogelijk minder veilig, omdat de bestuurder raadt wat het systeem vervolgens gaat doen. 

In oktober 2019 tweette Musk: “Volgend jaar zullen we zeker meer dan een miljoen robotaxis op de weg hebben. De vloot wordt wakker met een draadloze update. Dat is alles wat nodig is."

De logica is dat er al veel Tesla’s op de weg zijn (20 miljoen is overdreven), en dankzij de nog te verschijnen Tesla-smartphone-app ontgrendelt uw FSD-investering het potentieel van een waardevolle, inkomstengenererende , volledig autonoom actief.

Maar in juli van dit jaar veranderde Musk merkbaar van toon door te tweeten: “Gegeneraliseerd zelfrijdend rijden is een moeilijk probleem omdat er veel echte AI voor nodig is om op te lossen. Ik had niet verwacht dat het zo moeilijk zou zijn, maar achteraf gezien zijn de moeilijkheden duidelijk. Niets heeft meer vrijheidsgraden dan de werkelijkheid."

Misschien is dit een geval van beter laat dan nooit, want hoe hij ook wordt getest, een autonome Tesla van niveau 5 die de belofte van ‘volledig zelfrijdend’ in de nabije toekomst waarmaakt, is net zo waarschijnlijk als lichtgewicht vers poeder. sneeuw op Uluru. 

En hoe lang toekomstige Tesla-bezitters zullen wachten op de FSD waarvoor ze, in sommige gevallen jaren geleden, hebben betaald, en hoe tevreden ze zullen zijn wanneer (als?) die eindelijk arriveert, zal interessant zijn om te zien.