Katalysator controle
Evaluatie van de mate van slijtage van de katalysator, professioneel bekend als de katalysator, die constant wordt geproduceerd door het boorddiagnosesysteem, bestaat uit het controleren van de verandering in het zuurstofgehalte in de uitlaatgassen voor en na de katalysator.
Hiervoor worden signalen van zuurstofsensoren (ook wel lambdasensoren genoemd) gebruikt. Een van de sensoren is voor hem geïnstalleerd 
katalysator en tweede achterzijde. Het verschil in signalen is te wijten aan het feit dat een deel van de zuurstof in het uitlaatgas wordt vastgehouden door de katalysator en dat het zuurstofgehalte in het uitlaatgas zich daarom stroomafwaarts van de katalysator bevindt. De zuurstofcapaciteit van de katalysator wordt de zuurstofcapaciteit genoemd. Het neemt af naarmate de katalysator verslijt, wat leidt tot een toename van het aandeel zuurstof in de uitlaatgassen die de katalysator verlaten. Het boorddiagnosesysteem evalueert de zuurstofcapaciteit van de katalysator en gebruikt deze om de doeltreffendheid ervan te bepalen.
Een zuurstofsensor die vóór de katalysator is geïnstalleerd, wordt voornamelijk gebruikt om de samenstelling van het mengsel te controleren. Als dit het zogenaamde stoichiometrische mengsel is, waarbij de werkelijke hoeveelheid lucht die nodig is om een dosis brandstof te verbranden op een bepaald moment gelijk is aan de theoretisch berekende hoeveelheid, de zogenaamde binaire sonde. Het vertelt het besturingssysteem dat het mengsel rijk of mager is (voor brandstof), maar niet hoeveel. Deze laatste taak kan worden uitgevoerd door een zogenaamde breedband-lambda-sonde. De outputparameter, die het zuurstofgehalte in de uitlaatgassen kenmerkt, is niet langer een spanning die stapsgewijs verandert (zoals bij een sonde met twee standen), maar een bijna lineair toenemende stroomsterkte. Hierdoor kan de samenstelling van uitlaatgassen worden gemeten over een breed bereik van luchtovermaat, ook wel bekend als de lambda-ratio, vandaar de term breedbandsonde.
De achter de katalysator gemonteerde lambdasonde heeft nog een andere functie. Door veroudering van de zuurstofsensor die zich voor de katalysator bevindt, wordt het op basis van zijn signaal (elektrisch correcte) geregelde mengsel armer. Dit is het resultaat van het veranderen van de eigenschappen van de sonde. De taak van de tweede zuurstofsensor is om de gemiddelde samenstelling van het verbrande mengsel te regelen. Als de motorcontroller op basis van zijn signalen detecteert dat het mengsel te mager is, zal hij de injectietijd dienovereenkomstig verlengen om de samenstelling te verkrijgen in overeenstemming met de vereisten van het controleprogramma.
