FDR - regeling van de rijdynamiek

De initialen van Fahr Dynamik Regelung, het actieve veiligheidssysteem voor de regeling van de rijdynamiek, ontwikkeld door Bosch in samenwerking met Mercedes, nu ESP genoemd. Indien nodig herstelt het het traject van het voertuig door automatisch in te grijpen met de remmen en het gaspedaal.

FDR wordt gebruikt om slippen en zijdelings slippen te voorkomen, dit zijn onderstuur- of overstuurverschijnselen die optreden wanneer een of meer wielen grip verliezen, en uiteraard ook slippen als gevolg van verlies aan stabiliteit. Dynamische aanpassing kan op effectieve wijze de zweem van slippen als gevolg van tractieverlies op één wiel corrigeren door het koppel op de andere drie wielen dienovereenkomstig aan te passen. Als de auto bijvoorbeeld met de voorkant naar de buitenkant van een bocht glijdt, wat onderstuur is, zal de FDR ingrijpen door het binnenste achterwiel af te remmen om de auto recht te trekken. Het systeem detecteert slippen van het voertuig met behulp van een giersensor, een “sensor” die slippen rond een verticale as door het zwaartepunt van het voertuig kan detecteren.

Daarnaast maakt de FDR gebruik van verschillende sensoren die hem informeren over de wielsnelheid, de mate van zijdelingse versnelling, de rotatie van het stuur en tenslotte de druk die wordt uitgeoefend op het rem- en gaspedaal. (motorbelasting). Om al deze gegevens in de besturingseenheid op te slaan en eventuele corrigerende maatregelen in zeer korte tijd uit te voeren, heeft FDR een zeer grote verwerkingskracht en geheugen nodig. Dat laatste is 48 kilobyte, wat vier keer meer is dan het ABS-systeem nodig heeft en twee keer zoveel als het antislipsysteem.

Zie ook ESP.