EBD remkrachtverdelingssysteem - beschrijving en werkingsprincipe

Om de dynamische herverdeling van het gewicht van de auto over de assen tegen te gaan, werden voorheen primitieve hydraulische apparaten gebruikt om de remkracht op één of twee assen te regelen, afhankelijk van de veerbelasting. Met de komst van high-speed meerkanaals ABS-systemen en aanverwante apparatuur is dit niet langer nodig. Het onderdeel van het antiblokkeerremsysteem, dat verantwoordelijk is voor het regelen van de druk wanneer het zwaartepunt langs de as van de auto verschuift, wordt EBD genoemd - Electronic Brake Distribution, dat wil zeggen, letterlijk elektronische remkrachtverdeling.

Wat is de rol van EBD in een auto?

De verdeling van het gripgewicht over de assen van de auto wordt beïnvloed door twee factoren: statisch en dynamisch. De eerste wordt bepaald door de belading van de auto, het is onmogelijk om het tankstation, passagiers en vracht zo te plaatsen dat hun zwaartepunt samenvalt met dat van een lege auto. En in de dynamiek wordt een vector van negatieve versnelling toegevoegd aan de vector van de zwaartekracht tijdens het remmen, loodrecht op de zwaartekracht gericht. Het resultaat zal de projectie op de weg langs het pad verschuiven. De voorwielen worden extra belast en een deel van het trekgewicht wordt aan de achterkant weggenomen.

Als dit fenomeen wordt genegeerd in het remsysteem, kunnen de achterwielen veel eerder blokkeren dan de voorwielen, als de druk in de remcilinders van de voor- en achteras gelijk is. Dit zal leiden tot een aantal onaangename en gevaarlijke verschijnselen:

• na de overgang naar het glijden van de achteras, zal de auto stabiliteit verliezen, de weerstand van de wielen tegen zijdelingse verplaatsing ten opzichte van de lengterichting zal worden gereset, de geringste impact die altijd bestaat, zal leiden tot zijdelingse slip van de as, dat wil zeggen , Slipgevaar;
• de totale remkracht zal afnemen door een afname van de wrijvingscoëfficiënt van de achterwielen;
• de mate van slijtage van de achterbanden zal toenemen;
• de bestuurder zal gedwongen worden om de kracht op de pedalen te verminderen om te voorkomen dat hij in een ongecontroleerde slip terechtkomt, waardoor de druk van de voorremmen wordt ontlast, wat de remefficiëntie verder zal verminderen;
• de auto verliest zijn richtingsstabiliteit, er kunnen resonantieverschijnselen optreden die zelfs voor een ervaren bestuurder zeer moeilijk te weerstaan ​​zijn.

Eerder gebruikte regelaars compenseerden dit effect gedeeltelijk, maar deden het onnauwkeurig en onbetrouwbaar. Het uiterlijk van het ABS-systeem op het eerste gezicht elimineert het probleem, maar in werkelijkheid is zijn actie niet voldoende. Het feit is dat het antiblokkeersysteem tegelijkertijd vele andere taken oplost, bijvoorbeeld het monitort de oneffenheden van het wegdek onder elk wiel of de herverdeling van het gewicht als gevolg van centrifugale krachten in bochten. Complex werk met de toevoeging van een herverdeling van het gewicht kan op een aantal tegenstrijdigheden stuiten. Daarom is het noodzakelijk om de strijd tegen de verandering in gripgewicht te scheiden in een afzonderlijk elektronisch systeem met dezelfde sensoren en actuatoren als ABS.

Het eindresultaat van het werk van beide systemen zal echter de oplossing van dezelfde taken zijn:

• vaststelling van het begin van de overgang naar slippen;
• drukverstelling apart voor wielremmen;
• het handhaven van de bewegingsstabiliteit en controleerbaarheid onder alle omstandigheden langs het traject en de toestand van het wegdek;
• maximale effectieve vertraging.

De set van apparatuur verandert niet.

Samenstelling van knopen en elementen

EBD gebruikt:

• wielsnelheidssensoren;
• ABS-klephuis, inclusief een systeem van inlaat- en loskleppen, een pomp met een hydraulische accumulator en stabilisatie-ontvangers;
• een elektronische besturingseenheid, waarvan een deel van het programma het EBD-bedieningsalgoritme bevat.

Het programma selecteert uit de algemene gegevensstroom de gegevens die rechtstreeks afhankelijk zijn van de gewichtsverdeling en werkt ermee samen om het virtuele ABS-blok te lossen.

Actie-algoritme

Het systeem evalueert achtereenvolgens de staat van de auto aan de hand van de ABS-gegevens:

• het verschil in werking van het ABS-programma voor de achter- en vooras wordt onderzocht;
• de genomen beslissingen worden geformaliseerd in de vorm van initiële variabelen voor het aansturen van de ontlastkleppen van de ABS-kanalen;
• het schakelen tussen drukverminderings- of vasthoudmodi maakt gebruik van typische algoritmen voor het voorkomen van blokkering;
• indien nodig kan het systeem, om de gewichtsoverdracht naar de vooras te compenseren, de druk van de hydraulische pomp gebruiken om de kracht in de voorremmen te vergroten, wat pure ABS niet doet.

Deze parallelle werking van de twee systemen maakt een nauwkeurige reactie mogelijk op longitudinale vertraging en verschuiving van het zwaartepunt als gevolg van het laden van het voertuig. In elke situatie wordt het tractiepotentieel van alle vier de wielen volledig benut.

Het enige nadeel van het systeem kan worden beschouwd als de werking ervan met dezelfde algoritmen en apparatuur als ABS, dat wil zeggen enige onvolkomenheid op het huidige ontwikkelingsniveau. Er zijn tekortkomingen in verband met de complexiteit en verscheidenheid aan wegomstandigheden, met name gladde oppervlakken, losse en zachte bodems, profielbreuken in combinatie met moeilijke wegomstandigheden. Maar met de komst van nieuwe versies worden deze problemen geleidelijk opgelost.