Russische onbemande grondvoertuigen Deel I. Ongewapende voertuigen
Robot Uran-6 tijdens een demonstratie van het overwinnen van een mijnenveld.
Naast beelden rechtstreeks uit sciencefictionfilms, waar humanoïde robots met elkaar en met mensen vechten, zoals shooters uit het Wilde Westen, naar het voorbeeld van de iconische Terminator, vinden robots tegenwoordig veel militaire toepassingen. Hoewel de westerse prestaties op dit gebied algemeen bekend zijn, is het feit dat soortgelijke programma's worden uitgevoerd door Russische fabrikanten en de strijdkrachten van de Russische Federatie, evenals de Russische veiligheids- en openbare-ordediensten, tot nu toe in de belangstelling blijven staan. schaduwen. schaduw.
De eersten die praktisch bruikbaar waren, waren onbemande luchtvaartuigen, of liever raketvliegtuigen, die geleidelijk meer en meer de naam robots verdienden. De Fieseler Fi-103 kruisraket, dat wil zeggen de beroemde V-1 vliegende bom, was bijvoorbeeld een eenvoudige robot. Hij had geen piloot, had na het opstijgen geen controle vanaf de grond nodig, hij controleerde de richting en hoogte van de vlucht en nadat hij het geprogrammeerde gebied was binnengegaan, zette hij de aanval in. In de loop van de tijd zijn lange, eentonige en risicovolle missies het voorrecht van onbemande luchtvaartuigen geworden. In wezen waren dit verkennings- en patrouillevluchten. Wanneer ze boven vijandelijk gebied werden uitgevoerd, was het uiterst belangrijk om het risico van overlijden of gevangenneming van de bemanning van het neergehaalde vliegtuig uit te sluiten. Wat ook bijdraagt aan de groeiende belangstelling voor vliegende robots zijn de snel stijgende kosten van de opleiding van piloten en de toenemende moeilijkheid om voldoende gekwalificeerde kandidaten te werven.
Toen kwamen onbemande luchtvaartuigen. Naast taken die vergelijkbaar zijn met onbemande luchtvaartuigen, moesten ze twee specifieke doelen nastreven: het opsporen en vernietigen van mijnen en het opsporen van onderzeeërs.
Het gebruik van onbemande voertuigen
In tegenstelling tot wat het lijkt, is het takenpakket dat de bestrijding van onbemande voertuigen kan oplossen zelfs breder dan dat van vliegende en drijvende robots (de detectie van onderzeeërs niet meegerekend). Bij patrouille-, verkennings- en gevechtsmissies valt ook logistiek. Tegelijkertijd is de robotisering van grondoperaties ongetwijfeld het moeilijkst. Ten eerste is de omgeving waarin dergelijke robots opereren het meest divers en heeft deze de meeste invloed op hun mobiliteit. Observatie van de omgeving is het moeilijkst en het gezichtsveld is het meest beperkt. In een vrij algemeen gebruikte afstandsbedieningsmodus is het probleem het beperkte observatiebereik van de robot vanaf de stoel van de operator, en bovendien problemen met communicatie over lange afstanden.
Onbemande voertuigen kunnen in drie modi werken. Afstandsbediening is het eenvoudigst wanneer de bestuurder het voertuig of het terrein door het voertuig observeert en alle noodzakelijke commando's geeft. De tweede modus is halfautomatische werking, wanneer het voertuig beweegt en werkt volgens een bepaald programma, en in geval van problemen met de implementatie of het optreden van bepaalde omstandigheden, neemt het contact op met de bestuurder en wacht op zijn beslissing. In een dergelijke situatie is het niet nodig om over te schakelen naar afstandsbediening, de tussenkomst van de operator kan worden beperkt tot het selecteren / goedkeuren van de juiste bedrijfsmodus. De meest geavanceerde is de autonome bediening, waarbij de robot een taak uitvoert zonder contact met de operator. Dit kan een vrij eenvoudige handeling zijn, zoals het volgen van een bepaalde route, het verzamelen van specifieke informatie en terugkeren naar het startpunt. Aan de andere kant zijn er zeer moeilijke taken, bijvoorbeeld het bereiken van een specifiek doel zonder een actieplan op te geven. Vervolgens kiest de robot zelf een route, reageert op onverwachte dreigingen, etc.
