Modelleerservo's voor niet-standaardtaken

De meeste huidige lezers herinneren zich het verleden waarschijnlijk niet, toen een eenvoudige proportionele servo voor een model meestal slechts een droom was voor elke tienermodelbouwer. Dan zouden de daden die ik hier vandaag zou willen presenteren kunnen worden overwogen: zo niet godslastering, dan toch op zijn minst domheid?

Maar de tijden (en de prijzen voor diensten) zijn veel veranderd. Tegenwoordig worden servo's niet alleen gebruikt om de positie van stuurwielen of de gasklep van een modelmotor te veranderen. De grootste spoilers? De laatste tijd is robotica een robot geworden, hoewel kartonnen modelbouwers daar ook hun aandeel in hebben (zie het vorige nummer van “Young Technician”).

In december In de werkplaats? we bouwden een kartonnen model van een spoorweg, waarlangs de kartonnen trein dankzij een omgebouwde servoaandrijving ook magnetisch bewoog. In dit artikel geef ik je twee recepten voor het omzetten van een servo naar continue beweging - voor toepassingen als deze.

Welke servo?

U bij ons bedienen? Je zou kunnen zeggen: is het mogelijk om te verdwalen in het labyrint van dozen in de schappen van modewinkels? Het is de moeite waard om de basisprincipes van deze nuttige mechanismen te leren.

Kortom, het simuleren van servo's is onderverdeeld in:

• micro (tot 10 g),
• mini (tot 20 g),
• standaard (tot 50 g),
• groot (> 50 g – bijvoorbeeld voor een chassismodel).

De laatste tijd is de verdeling naar type management duidelijker zichtbaar geworden:

• analoog (nog steeds het meest populair, goedkoop, met minder stroomverbruik),
• digitaal (meer precies, met de mogelijkheid om een ​​andere neutrale positie te programmeren, maar meestal veel duurder - daarom worden ze zelden als aandrijfmotoren gebruikt).

Andere servoparameters die relevant zijn voor ons doel:

• maximaal koppel (dat wil zeggen de massa in kg die de servo kan tillen op een staaf van 1 cm lang)
• hoeksnelheid
• stroomverbruik (in mA - nuttige informatie als we servo's gaan gebruiken met een beperkt BEC-systeem - soms hebben we maar 1-1,5A max)

Servo's worden gevoed door twee draden (rood of oranje naar de (+), zwart of bruin (-) en pulsgestuurd naar de gele draad.

Wanneer u een servoaandrijving kiest om een ​​robot, prototype of een ander model aan te drijven, moet u zorgvuldig kijken naar het koppel, de afmetingen en natuurlijk de afmetingen. Ik waardeer. Soms kunnen we het goedkoper krijgen, bijvoorbeeld een gedeeltelijk beschadigde servo (mechanisch of elektrisch), die, afhankelijk van onze behoeften, ook behoorlijk goed kan zijn. Momenteel is er een nieuwe microserva (d.w.z. met een gewicht van ca. 8

gram) zijn al te koop voor maximaal tien zloty per stuk (meestal in zogenaamde multipacks). Sterkere servo's van een standaardformaat en zeker meer stuwkracht zijn te vinden voor slechts twintig zloty.

Producten van minder bekende bedrijven zijn meestal veel goedkoper dan merkproducten met vergelijkbare parameters, en het is de moeite waard om er interesse in te hebben. Onder robotontwerpers worden vooral standaardmechanismen zoals SG-5010 (lager met een koppel van 6,5 kgcm) en MG-995 (met metalen tandwielen met tweemaal zoveel stuwkracht) gewaardeerd. Van een dwerg? de meest voorkomende zijn MG-90 (1,6 kgcm) en MG-09 (1,8 kgcm, met metalen tandwielen). Hoewel het verwerkingsprincipe van microservers identiek is? komt dit echter door de grotere verpakking en de daarmee samenhangende problemen? ermee werken is moeilijker. Voor de doeleinden van dit artikel heb ik besloten om voor het extreem populaire SG-5010-uurwerk te kiezen.

Er is een patiënt - het is tijd voor een operatie

Voordat we beginnen, is het de moeite waard om te beslissen of het ons om de aandrijving zelf gaat (motor + tandwiel + behuizing) of dat we de snelheid van de omgebouwde servo proportioneel willen regelen met behulp van een RC-zender of computer of draagbare servocontrollers.

Minder interventie vereist een aanpassing die verandert van alleen gecontroleerde helmstokbeweging naar continue beweging. In dit geval zullen we alleen proberen de potentiometer in de middenpositie te vergrendelen, ongeacht de positie van de t-bar. Mocht dit om diverse redenen niet mogelijk zijn of willen wij dit niet, dan wordt de potentiometer vervangen door twee zorgvuldig geselecteerde weerstanden. Soms wordt de elektronica ook buiten de behuizing gebracht, wat een mogelijke correctie van de linker potentiometer mogelijk maakt (helaas willen aangepaste mechanismen niet constant neutraal blijven, wat vaak gecorrigeerd moet worden met een trimmer in het apparaat of met een potentiometer met servo's. In sommige gevallen (vooral bij microdrives) is het nodig om de potentiometer te vervangen door twee volledig identieke weerstanden met een totale weerstand gelijk aan de potentiometer.

In het tweede geval? waar we vooral om geven reductiemotor – komt alle elektronica uit de servobehuizing? de schijf zelf blijft. In dit geval is meestal extra interventie vereist en vervolgens een nieuwe motortoerentalregelaar.

De details van beide soorten operaties worden in detail beschreven in de volgende figuren.

Hebben servo's die op deze manier zijn omgebouwd duizenden toepassingen? Het is moeilijk om ze hier zelfs maar kort op te sommen. Weet je zeker dat je nieuwe kunt vinden? Ik hoop dat de lezers er hun eigen voor zullen vinden. Ik reken hierop, evenals op de berichten op het Young Technician Internetforum. Tot snel!

zp8497586rq