3D-ontwerpcursus in 360. Modelprototypes - les 6

Dit is het laatste deel van onze ontwerpcursus Autodesk Fusion 360. De belangrijkste functies zijn tot nu toe geïntroduceerd. Deze keer zullen we samenvatten wat we al weten en onze kennis uitbreiden met verschillende nieuwe vaardigheden, die de opkomende modellen verder zullen verbeteren. Het is tijd om iets groters te ontwerpen - en tot slot zullen we een op afstand bestuurbare robotarm ontwikkelen.

Zoals altijd beginnen we met iets simpels, namelijk opstellingenwaarop we de hand zullen plaatsen.

основа

Laten we beginnen met het schetsen van een cirkel op het XY-vlak. Een cirkel met een diameter van 60 mm, gecentreerd op de oorsprong van het coördinatensysteem, geëxtrudeerd 5 mm hoog, zal creëren het eerste deel van de basis. In de gemaakte cilinder is het de moeite waard om een ​​kanaal op de bal te snijden en zo een kogellager in de basis te creëren (1). In het beschreven geval hebben de gebruikte bolletjes een diameter van 6 mm. Om dit kanaal te maken, hebt u een schets nodig van een cirkel met een diameter van 50 mm, gecentreerd op de oorsprong, getekend op het oppervlak van de cilinder. Bovendien heb je een schets nodig op een cirkel (in het YZ-vlak), met een diameter die overeenkomt met de diameter van de bollen. De cirkel moet 25 mm verwijderd zijn van het middelpunt van het coördinatensysteem en gecentreerd op het oppervlak van de cilinder. Met behulp van de tabbewerking hebben we de tunnel voor de ballen uitgesneden. De volgende stap is het maken van een gat langs de rotatieas van de basis. Gatdiameter 8 mm.

1. Een andere versie van het kogelgewricht.

tijd bovenkant van de basis (2). Laten we beginnen met het kopiëren van het onderste gedeelte met een tabbewerking. We stellen de eerste parameter in op en selecteren het object uit de reflectie, d.w.z. onderste deel. Het blijft over om het vlak van de spiegel te kiezen, dat het bovenoppervlak van het onderste deel zal zijn. Na goedkeuring wordt er een zelfstandig bovendeel gemaakt, waarin we de volgende elementen gaan toevoegen. We plaatsen een schets op het bovenoppervlak en tekenen twee lijnen - een op een afstand van 25 mm, de andere op een afstand van 20 mm. Het resultaat is een wand met een dikte van 5 mm. Herhaal het patroon symmetrisch aan de andere kant van de basis. Op welke manier dan ook, d.w.z. met de hand of met een spiegel. We extruderen de resulterende schets tot een hoogte van 40 mm, en zorgen ervoor dat we lijmen en geen nieuw object maken. Teken vervolgens op een van de gemaakte muren een vorm om de muren te ronden. Snijd beide kanten af. Het is de moeite waard om een ​​mooie overgang van een vlakke muur naar de basis toe te voegen. De bediening vanaf het tabblad E helpt hierbij.Door deze optie te selecteren, markeren we het oppervlak van de muur en het fragment van de basis waarop we willen uitlijnen. Na goedkeuring herhaalt u dit voor de tweede zijde (3).

2. Eenvoudige draaivoet.

3. De basisaansluiting waar de arm aan wordt bevestigd.

Alleen de basis ontbreekt de plaats waar we de servo's installeren voor handbewegingen. Om dit te doen, zullen we een speciaal bed in de gecreëerde muren uitsnijden. Teken in het midden van een van de muren een rechthoek die overeenkomt met de afmetingen van de geplande servo. In dit geval heeft het een breedte van 12 mm en een hoogte van 23 mm. De rechthoek moet zich in het midden van de basis bevinden, omdat de servobeweging wordt overgedragen op de arm. We snijden een rechthoek door de hele basis. Het blijft over om de uitsparingen voor te bereiden, waardoor we de servo's (4) zullen monteren. Teken rechthoeken van 5×12 mm aan de onder- en bovenkant van de gaten. We snijden gaten in één muur, maar met de parameter Start en een waarde van -4 mm. Het volstaat om zo'n uitsnede met een spiegel te kopiëren en de juiste vlakken voor reflectie te selecteren. Gaten maken voor bouten om servo's te monteren zou geen probleem meer moeten zijn.

4. Met speciale uitsparingen kunt u servo's installeren.

Eerste hand

Op basis daarvan beginnen we met een schets en tekenen hand profiel – laat het een deel van het kanaal zijn (5). De dikte van de wanden van de hand hoeft niet groot te zijn - 2 mm is voldoende. Trek het gemaakte profiel omhoog, met een offset vanaf het schetsoppervlak. Bij het extruderen wijzigen we de parameter in en stellen we de offsetwaarde in op 5 mm. We nemen uit tot een hoogte van 150 mm. Het uiteinde van de arm moet afgerond zijn (6) zodat het andere deel beter beweegt. Dit kan met een rechte snede. Het is tijd om het onderste deel van de arm af te maken. Overweeg een vulling aan de onderkant toe te voegen met een eenvoudige schets en extrudeer.

5. Het eerste deel van de arm is ingebed in de basis.

6. De huls kan worden afgerond en extra worden verstevigd.

De volgende stap is snijden gat, waarin we de servo introduceren. Er is hier helaas een probleem, omdat de servo's iets anders zijn en het moeilijk is om één maat te geven die altijd past. Het gat moet worden berekend en gesneden, afhankelijk van de geplande servo. Het blijft over om de randen naar wens af te ronden en een gat in het bovenste deel van de hendel te snijden om plaats te maken voor de rotatieas van het tweede deel. In dit geval heeft het gat een diameter van 3 mm.

Een andere hand

Aan de andere kant beginnen we te werken door het af te ronden hefboomhet tweede element (7) wordt verplaatst. We beginnen de schets op een plat vlak van het tweede deel van de basis en tekenen een cirkel met een diameter van 15 mm gecentreerd op de rotatieas van de servo. We voegen een hand toe, waardoor we het bovenste gedeelte zullen verplaatsen. De hefboomarm moet 40 mm lang zijn. De schets wordt getekend met de na parameterset en de offsetwaarde ingesteld op 5 mm. Aan het uiteinde van de hendel kan een gat worden gemaakt waarin u de duwer gaat installeren om het bovenste deel (8) te verplaatsen.

7. Hendel bestuurd door een tweede servo.

8. De hendel die op de duwer is aangesloten, is verantwoordelijk voor het verplaatsen van het tweede element van de hendel.

De volgende stap wordt genoemd pusher (elf). We beginnen de schets op het XY-vlak en tekenen het profiel van de duwer. Trek het getekende profiel 11 mm omhoog, met de parameter ingesteld op en de parameter ingesteld op 125 mm. Dit element moet worden gemaakt met de optie ingesteld op. Selecteer vervolgens een bewerking en markeer de onderkant van de stamper. Hiermee kunt u de lengte van de hendel kiezen.

11. Bevestigingswijze van een duwer.

Er zijn geen haken aan de uiteinden van de duwer waarmee u de hendel kunt verbinden met een ander deel van de arm. We beginnen de schets vanuit het vlak van de hendel. Trek aan de cirkel met een diameter die overeenkomt met de eindafronding van de hendel zodat deze overgaat in de duwer. De cirkel moet verschoven zijn ten opzichte van het schetsvlak, anders combineert deze functie de hendel en de duwer in één functie, waardoor het moeilijk wordt om af te drukken. Herhaal hetzelfde aan het andere uiteinde van de stamper. Knip tot slot gaten uit voor parkers waarmee je de elementen kunt verbinden.

Tweede deel van de hand begin met schetsen op de dorsale wand van het eerste deel van de arm (9, 10). We tekenen het profiel van de hand in de vorm van een kanaal dat het eerste element van de hand bedekt. Na het tekenen van de eerste profielvorm, duwen we de eerste vorm 2 mm terug met behulp van de overlappingsfunctie. Sluit de schets met twee korte lijnen. Trek het voorbereide profiel 25 mm uit met de optie ingesteld op .

9. Begin en basis van het tweede deel van de arm.

Het gecreëerde element vormt de basis voor de verdere ontwikkeling ervan. We beginnen de schets vanaf het achtervlak. Met behulp van de functie dupliceren we de vorm van het profiel - de sleutel in deze procedure is om de parameter offset in te stellen op 0 mm. Na het dupliceren van de vorm, snijdt u deze in het midden door een lijn te trekken. We tonen een van de helften van het profiel (het dichtst bij de duwer) op een afstand van 15 mm. Het resulterende element moet worden afgerond.

Следующий шаг de andere kant van dit deel van de hand. Met behulp van de bewerking creëren we een vlak op een afstand van 90 mm van het basisoppervlak van het handgedeelte. Op het resulterende vlak wordt een handprofielschets gemaakt, maar verkleind. In deze schets is het belangrijkste dat de onderste delen op dezelfde hoogte komen als de onderkant van het profiel. Nadat de schets is gesloten, maken we de rest van het been met behulp van de loft-methode. Dit is achter Operatie Loft, die meerdere keren in deze cursus is verschenen.

versterkingen

De toonarm heeft in deze vorm nog enkele verstevigingen nodig (13). Er is veel ruimte tussen hendel en hendel. Ze kunnen worden gebruikt om toe te voegen steundit zal de arm versterken en de krachten van de servo's naar de basis overbrengen.

13. Door een versterking toe te voegen gaat de servo langer mee.

We beginnen de schets vanaf het bovenste vlak van de basis en tekenen een rechthoek in de vrije ruimte. De rechthoek moet enigszins verschoven zijn ten opzichte van de hand en de hendel, zodat deze niet samenvloeit tot één lichaam. De wapening die u maakt, moet aan de basis worden bevestigd. We tekenen de schets tot een hoogte van 31 mm en ronden de boven- en onderrand naar behoefte af. Het blijft over om een ​​​​gat in de rotatieas te snijden met een diameter van 3 mm.

14. Een klein accessoire waarmee je je hand aan de grond kunt bevestigen.

De moeite waard om toe te voegen aan de database elementen die de hand aan de grond zullen bevestigen (14). We beginnen de schets vanaf het onderste vlak van de basis en tekenen een rechthoek met afmetingen van 10 × 15 mm. Verhoog tot een hoogte van 2 mm en rond de randen af. Rond vervolgens de rand tussen de gemaakte rechthoek en de basis van de arm af. Maak een gat voor de bout. Er moeten ten minste drie van dergelijke elementen zijn die kunnen worden samengesteld - met behulp van de circulaire array-bewerking dupliceren we het gemaakte element drie keer (15).

15. We herhalen dit drie keer.

Het enige dat ontbreekt in een volledige hand is vangenof een ander laatste hulpmiddel. We zullen echter onze les afmaken voorvoegselwaarop u uw eigen tool kunt installeren (12). We beginnen de schets op de eindmuur van de arm, spiegelen de vorm van de muur en sluiten deze met een rechte lijn. We brengen op een afstand van 2 mm. Vervolgens tekenen we rechthoeken van 2 × 6 mm op de resulterende muur. Ze moeten 7 mm van elkaar verwijderd zijn en symmetrisch ten opzichte van het midden. We tekenen zo'n schets op een afstand van 8 mm en ronden af. We snijden gaten in de resulterende elementen, waardoor we een extra stuk gereedschap kunnen monteren.

12. Console waarop je elke tool kunt installeren.

Sommatie

In de zes lessen van onze cursus werden de basisprincipes van Autodesk Fusion 360 doorgenomen en gepresenteerd - functies waarmee u eenvoudige en tussenliggende 3D-modellen kunt maken: ornamenten, technische elementen en prototypen van uw eigen ontwerpen. Dit is een goede manier om nieuwe functies te creëren, misschien zelfs een nieuwe hobby, want met de huidige bezetting wordt de mogelijkheid om je eigen model te maken erg handig. Nu blijft het om de nieuw bestudeerde methoden en constructies te verbeteren met behulp van de beschouwde functies.

16. Zo ziet de hele arm eruit.

Zie ook: