Hoe Lane Keeping Assist werkt

Tegenwoordig gebruiken autofabrikanten steeds vaker verschillende technologieën die de bediening van voertuigen aanzienlijk vereenvoudigen. Recente innovaties zijn onder meer een semi-automatische en automatische interface voor voertuigbesturing. Dit zijn nu prototypes die actief worden geïmplementeerd in sommige modellen van zowel premium- als massasegmenten. Om te begrijpen welke voordelen een bestuurder krijgt bij het installeren van een rijstrookcontrolesysteem in zijn voertuig, is het noodzakelijk om het werkingsprincipe, de belangrijkste functies, voor- en nadelen van dergelijke apparatuur te begrijpen.

Wat is de controle over het houden van rijstroken?

Oorspronkelijke naam van het systeem Lane Departure Warning-systeem (LDWS), wat in het Russisch vertaald klinkt als "Lane Departure Warning System". Met deze software- en hardwaretool krijgt u tijdig een signaal dat de bestuurder de rijstrook heeft verlaten: naast tegenliggers gereden of buiten de rijbaan.

Allereerst is het gebruik van een dergelijk systeem gericht op automobilisten die al lang rijden en door slaperigheid of onoplettendheid kunnen afwijken van de hoofdverkeersstroom. Door signalen te sturen via stuurwieltrillingen en geluid, voorkomt de interface ongevallen en voorkomt het ongeoorloofd off-road rijden.

Eerder werd dergelijke apparatuur voornamelijk in premium sedans geïnstalleerd. Maar tegenwoordig vindt u het systeem steeds vaker in budget- of gezinsauto's die de verkeersveiligheid willen verbeteren.

Systeemdoel

De belangrijkste functie van de rijstrookassistent is het voorkomen van mogelijke ongevallen door de bestuurder te helpen de rijrichting op de geselecteerde rijstrook aan te houden. De effectiviteit van dit systeem is gerechtvaardigd op federale wegen met wegmarkeringen erop.

Naast andere functies van de Lane Keeping Assist zijn de volgende opties geïmplementeerd:

• waarschuwing door verschillende indicatoren, waaronder trilling van het stuur, de bestuurder over het overschrijden van de rijstrookgrenzen;
• correctie van het vastgestelde traject;
• visualisatie van de werking van de interface met constante informatie aan de bestuurder op het dashboard;
• herkenning van het traject waarlangs het voertuig rijdt.

Met behulp van een camera, die is uitgerust met een fotogevoelige matrix en op de voorkant van de auto is geïnstalleerd, wordt de situatie gefilmd en in een zwart-wit beeld naar de elektronische regeleenheid verzonden. Daar wordt het geanalyseerd en verwerkt voor later gebruik door de interface.

Wat zijn de elementen van LDWS

Het systeem bestaat uit de volgende componenten:

• Control-toets - start de interface. Bevindt zich op de middenconsole, het dashboard of de richtingaanwijzerarm.
• Camcorder - legt het beeld voor de auto vast en digitaliseert dit. Typisch geplaatst achter de achteruitkijkspiegel op de voorruit in een geïntegreerde bedieningseenheid.
• Elektronische besturingseenheid.
• Stuurkolomschakelaar - informeert het systeem over een gecontroleerde rijstrookwissel (bijvoorbeeld bij het wisselen van rijstrook).
• Actuatoren zijn elementen die een afwijking van de gespecificeerde route en buiten de grenzen melden. Ze kunnen worden weergegeven door: een elektromechanische stuurbekrachtiging (indien nodig om de beweging te corrigeren), een trilmotor op het stuur, een geluidssignaal en een waarschuwingslampje op het dashboard.

Voor de volledige werking van het systeem is het verkregen beeld niet voldoende, daarom hebben de ontwikkelaars een aantal sensoren toegevoegd voor een nauwkeurigere interpretatie van de data:

1. IR-sensoren - voeren de functie uit om 's nachts wegmarkeringen te herkennen met behulp van straling in het infraroodspectrum. Ze bevinden zich in het onderste deel van de carrosserie.
2. Lasersensoren - hebben het werkingsprincipe, net als dat van IR-apparaten, die duidelijke lijnen projecteren op de gespecificeerde route, voor latere verwerking door speciale algoritmen. Meestal geplaatst in de voorbumper of radiatorgrille.
3. Videosensor - Werkt hetzelfde als een gewone DVR. Bevindt zich op de voorruit achter de achteruitkijkspiegel.

Werking

Bij het uitrusten van moderne voertuigen worden verschillende soorten verkeersregelsystemen voor een bepaalde rijstrook gebruikt. Hun werkingsprincipe is echter hetzelfde en is om het verkeer op de geselecteerde rijstrook van de snelweg te houden. Het traject kan worden bepaald door sensoren die zich in de cabine in het bovenste centrale deel van de voorruit of buiten de auto bevinden: op de bodem, radiator of bumper. Het systeem begint te werken bij een bepaalde snelheid - ongeveer 55 km / u.

Verkeerscontrole wordt op de volgende manier uitgevoerd: sensoren ontvangen in realtime actuele gegevens over wegmarkeringen. De informatie wordt naar de besturingseenheid gestuurd en daar door middel van verwerking met speciale programmacodes en algoritmen geïnterpreteerd voor verder gebruik. Als de auto de geselecteerde rijstrook verlaat of de bestuurder besluit van rijstrook te wisselen zonder de richtingaanwijzer in te schakelen, beschouwt de interface dit als een ongeoorloofde handeling. Afhankelijk van het type LDWS dat is geïnstalleerd, kunnen meldingen verschillen, bijvoorbeeld stuurwieltrillingen, geluids- of lichtsignalen, enz.

Tot de laatste ontwikkelingen op dit gebied behoren functies die rekening houden met mogelijke complexe manoeuvres op de bewegingsweg, in overeenstemming met navigatiekaarten. De nieuwste modellen Cadillac-auto's zijn dus uitgerust met interfaces met gegevens voor een bepaalde route over de noodzakelijke manoeuvres, inclusief afslagen, het verlaten van de rijstrook of het wisselen van rijstrook, enz.

Toepassing van rijstrookcontrolesystemen door verschillende autofabrikanten

Moderne systemen worden ontwikkeld op basis van twee hoofdtypen technologieën:

• werkbladen (Lane Keeping-systeem) - kan de nodige maatregelen nemen om de auto weer op de rijstrook te brengen, ongeacht de bestuurder, als hij niet reageert op externe signalen en waarschuwingen.
• LDS (Lane Departure System) - waarschuwt de bestuurder dat het voertuig de rijstrook verlaat.

In onderstaande tabel staan ​​de namen van de systemen en de bijbehorende automerken waarin ze worden gebruikt.

Systeem naam		Automerken
Controlesysteem		Toyota
Bewaring	support System	Nissan
	Helpen	Mercedes-Benz
	Steun	doorwaadbare plaats
Keep Assist-systeem		Fiat en Honda
Vertrek	het voorkomen	Infiniti
	Waarschuwingssysteem	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen en BMW
Helpen		SEAT, Volkswagen en Audi

Voor- en nadelen

De apparatuur heeft een aantal voordelen:

1. Bij hoge snelheden wordt de nauwkeurigheid van de gegevensverwerking verhoogd met volledige controle over de bewegingen van het voertuig.
2. De mogelijkheid om de staat te volgen waarin de bestuurder van de auto zich bevindt.
3. De bestuurder kan in realtime "communiceren" met het systeem dat de situatie rondom de auto in de gaten houdt. Mogelijkheid om over te schakelen naar volledige controle of gedeeltelijke stuurmodus. Dit wordt bereikt door voetgangers en verkeersborden te herkennen en de noodremfunctie te activeren.

Doordat de interface zich grotendeels in de fase van ontwikkeling en aanpassing aan reële omstandigheden bevindt, heeft het niet alleen voordelen, maar ook een aantal nadelen:

1. Voor de juiste werking van alle mechanismen van het systeem, moet de rijbaan vlak zijn met duidelijke markeringen. Deactivering van de interface treedt op als gevolg van vervuiling van de coating, gebrek aan markering of constante onderbreking van het patroon.
2. De controle verslechtert als gevolg van een afname van het niveau van herkenning van rijstrookmarkeringen in smalle rijstroken, wat leidt tot de overgang van het systeem naar een passieve modus met daaropvolgende deactivering.
3. De waarschuwing voor het verlaten van de rijstrook werkt alleen op speciaal geprepareerde wegen of autobahns, die zijn uitgerust volgens de bestaande normen.

Interfaces LDWS Zijn unieke systemen die de bestuurder helpen om een ​​van de geselecteerde rijstroken op de autobaan te volgen. Een dergelijke technische ondersteuning van de auto vermindert het aantal ongevallen aanzienlijk, wat vooral belangrijk is bij langdurig rijden. Naast de zichtbare voordelen heeft het rijstrookcontrolesysteem één belangrijk nadeel: het vermogen om alleen te werken op die wegen die zijn uitgerust volgens bestaande normen en met duidelijk gemarkeerde markeringen.